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?恒立佳創(chuàng)：人形機器人
近期，人形機器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，一系列重要事件不斷推動著該產(chǎn)業(yè)向前邁進。
在資本助力方面，具身智能領(lǐng)跑企業(yè)千尋智能 Spirit AI 成功完成 5.28 億元人民幣的 Pre - A 輪融資。此輪融資由阿美風險投資旗下的 Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家有名資本深度參與，同時華發(fā)集團、浙江省科創(chuàng)母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發(fā)起設(shè)立的善富科創(chuàng)子基金也給予了戰(zhàn)略加持。無獨有偶，眾擎機器人也宣布完成新一輪 Pre - A 輪融資，融資總額近 2 億元人民幣。本輪由 Stone Venture 領(lǐng)投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等老股東持續(xù)加碼。這些資金將為人形機器人相關(guān)企業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)和市場拓展提供強大的資金支持。
在產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展方面，3 月 31 日，普渡機器人發(fā)布了全球一款商用場景類人形具身智能服務(wù)機器人閃電匣 Arm。它搭載可升降的 7 自由度仿生雙臂，雙機械臂操作直徑比較大可達 2 米，還配備了普渡自研的 11 自由度五指靈巧手 PUDUDH11。這使得閃電匣 Arm 具備高度精細化的末端操作能力，能夠出色地完成食物拿取、物品整理等多種商用場景的泛化操作任務(wù)。4 月 1 日，宇樹發(fā)布 Unitree Dex5 靈巧手，性能優(yōu)良，具備單手 20 自由度（16 主動 + 4 被動），能實現(xiàn)柔順絲滑反向驅(qū)動（直接本體力控），并且單手擁有 94 個靈敏觸點，展現(xiàn)出了強大的操作靈活性和感知能力。此外，4 月 2 日，智元機器人宣布與國際前列具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）達成合作。Pi 作為全球具身智能技術(shù)領(lǐng)航者，由具身智能領(lǐng)域先驅(qū) Sergey Levine、Chelsea Finn 教授等全球前列科學家、工程師、機器人學者共同創(chuàng)立，研發(fā)了 π0、Hi Robot 等先進具身模型。雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作，有望推動人形機器人技術(shù)取得更大突破。
值得一提的是，宇樹科技的機器狗也在實際應(yīng)用中取得了進展。其機器狗在南京海關(guān)完成登輪查驗 “首秀”，具備比較大 70 厘米攀爬落差能力，可攀爬連續(xù)大角度樓梯，具有高機動性和通過性。它集成了視覺避障、智能跟隨、遠程圖傳等功能，還支持搭載測溫、機械臂、雙光學云臺等功能模塊。后續(xù)可根據(jù)不同監(jiān)管場景對機器人算法進行二次開發(fā)升級，其高清圖像傳輸能力為將來依托云端圖像識別模型輔助判別違規(guī)物品及事件奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，目前該輪足式機器人已在供退船物料遠程監(jiān)裝監(jiān)卸、貨物堆場遠程巡查等場景中完成測試，展示了機器人在物流監(jiān)管等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
從人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏來看，2025 年無疑是具有突破性的一年。萬臺級別的量產(chǎn)將有力帶動下游產(chǎn)業(yè)鏈進入確定性放量階段，同時萬臺級別的數(shù)據(jù)采集和訓練有望徹底解決長期以來困擾人形機器人發(fā)展的數(shù)據(jù)匱乏難題，推動其向更泛化、更實用的階段邁進?；诋斍坝布夹g(shù)路線與各廠商的進展，我們堅定看好人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，尤其關(guān)注以下幾個方面：一是高復(fù)雜度靈巧手的功能實現(xiàn)，它是機器人實現(xiàn)精細化操作的關(guān)鍵；二是絲杠量產(chǎn)與降本，這對于降低機器人生產(chǎn)成本、提高市場競爭力至關(guān)重要；三是諧波產(chǎn)業(yè)鏈，作為機器人關(guān)節(jié)傳動的重要組成部分，其發(fā)展對于機器人的運動精度和穩(wěn)定性有著重要影響；四是六維力傳感器，能夠精確感知力的大小和方向，為人機交互和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行提供有力支持；五是機器人動捕與訓練，有助于提升機器人的動作準確性和智能化水平。
總之，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展的軌道上，資本的注入、技術(shù)的創(chuàng)新以及量產(chǎn)的推進，都為人形機器人在未來各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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